全國(guó)熱線(xiàn)電話(huà)：

0519-8918 1758
產(chǎn)品中心PRODUCT SHOW
聯(lián)系我們CONTACT US

    聯(lián)系人：聶經(jīng)理

    手機(jī)：18605199068  18602586200

    電話(huà)：0519-89181758  83700750  

    Q Q：710285815

    郵箱：18605199068@126.com

    地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)大通西路200號(hào)。

直流無(wú)刷電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)信息智能網(wǎng)

永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（1）
2022-06-16

導(dǎo)師研究的課題是永磁同步電機(jī)的控制，首先給我安排的任務(wù)就是將其矢量控制系統(tǒng)仿真搭建出來(lái)。本文記錄矢量控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)過(guò)程。因?yàn)槭浅鯇W(xué)我的理解可能不夠，其中每個(gè)內(nèi)容的出處都會(huì)在文章內(nèi)標(biāo)注出來(lái)，大家可以參考原文原著。 1、永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 （參考于解小剛、陳進(jìn)采用Id=0永磁同步電機(jī)矢量控制文章） 永磁同步電機(jī)是一個(gè)非線(xiàn)性系統(tǒng)，具有多變量、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)。我們對(duì)其分析的時(shí)候有以下假設(shè)： 忽略鐵芯飽和，不計(jì)渦流和磁滯損耗 忽略換相過(guò)程中的電樞反應(yīng) 轉(zhuǎn)子上無(wú)阻尼繞組，永磁體無(wú)阻尼作用 永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)和三相繞組產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)呈正弦分布 定子繞組電流在氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢(shì)，無(wú)高次諧波 按照電動(dòng)機(jī)應(yīng)用建模 在此理想條件下： 1.1 永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下定子電壓方程：（下圖有誤，定子磁鏈要求個(gè)導(dǎo)） 式中Rs為電樞電阻，ψa ψb ψc分別為abc三相磁鏈，ia ib ic 分別為其 abc三相的相電流。 1.2 三相靜止坐標(biāo)系下磁鏈方程 其中Laa、Lbb、Lcc為各相繞組自感，且Laa=Lbb=Lcc，式中Mab等為繞組之間互感且均相等。ψf是永磁體磁鏈，θ為轉(zhuǎn)子N極和a相軸線(xiàn)之間的夾角。 經(jīng)過(guò)CLARK和PARK左邊變換后，得到其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型： 1.3 dq坐標(biāo)系下電壓方程 其中ud、uq為dq軸電壓，id、iq為dq軸電流，ψd、ψq為dq軸磁鏈，Ld、Lq為dq軸電感，we為轉(zhuǎn)速。 1.4 dq坐標(biāo)系下磁鏈方程 1.5 轉(zhuǎn)矩方程 從上1.5中轉(zhuǎn)矩方程可以看出，電磁轉(zhuǎn)矩由兩個(gè)部分組成，第一項(xiàng)是永磁體和定子繞組磁鏈之間相互作用產(chǎn)生，第二項(xiàng)則是由磁阻變化而產(chǎn)生的。這里我們需要區(qū)分一下凸極和隱極電機(jī)的區(qū)別，隱極電機(jī)由于Lq=Ld，所以磁阻變化轉(zhuǎn)矩是凸極電機(jī)特有的，我們?cè)诖罱ǚ抡娴臅r(shí)候也需要注意這的電機(jī)類(lèi)型。 小結(jié)： 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型解釋了其內(nèi)部構(gòu)成，有助于我們?cè)O(shè)計(jì)控制策略，我們進(jìn)行坐標(biāo)變換和PI參數(shù)整定時(shí)都需要對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，很重要，很重要，很重要，說(shuō)三遍！??！ 編輯：hfy

0519-8918 1758
聯(lián)系人：聶經(jīng)理 郵箱：niejli@126.com 地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)大通西路200號(hào)。 電話(huà)：0519-8918 1758

版權(quán)所有 ? 常州永沛機(jī)電技術(shù)有限公司 直流無(wú)刷電機(jī)|無(wú)刷直流電機(jī)|直流防爆電機(jī)|常州永沛機(jī)電技術(shù)有限公司|電動(dòng)平車(chē)電機(jī)|電動(dòng)船電機(jī)|直流減速電機(jī)


蘇ICP備13004000號(hào)